Danmarks ambassade i Madrid er Danmarks officielle repræsentation i Spanien. Derudover er ambassaden også ansvarlig for Andorra. Ambassaden blev etableret i 1907 og har siden da været en vigtig institution for at fremme det politiske, økonomiske og kulturelle samarbejde mellem Danmark og Spanien. Ambassaden ligger i det centrale Madrid og ledes af en ambassadør, der er udnævnt af den danske regering.